Notio ''inertiae'' est [[Aristoteles|Aristotelis]] physicis (quae usque ad saeculum XVII theoriam motus doctis solitam docuit) aliena est. Aristoteles enim et [[Philosophia Peripatetica|Peripatetici]] corporis motum habebant non fieri nisi vi continua effectum. Exempli causa, secundum conceptum Aristotelium, iaculum per aerem volans motum adsiduum praestat nullius causa nisi verticum vel vibrationum aeris, cui phaenomeno attribuitur nomen ''antiperistasis''. Sine vi in tale iaculum agenti, Aeristotelis sententia, sine mora motus eius dissipat.
Saeculo 6, [[Ioannes Philoponus]] notionem Aristoteliam primus contradixit, proponens potius motum esse corpori quasi rem propriam, quam incitum acciperet.
